RTOS mit C/C++: Zephyr Embedded Entwicklung
Baue robuste Multithreading-Firmware mit Queues, Mutex und Watchdog, vom GPIO bis zum Mini-System.
Die wichtigsten Themen
Bare-Metal vs. RTOS entscheiden
Threads und Scheduler beherrschen
Queues sicher im System einsetzen
Mutex und Semaphoren richtig wählen
Watchdog und Reset-Strategien bauen
State Machines für Robustheit
Überblick
Wer hier richtig ist
- Embedded-Softwareentwicklerinnen und Embedded-Softwareentwickler mit C/C++-Praxis
- Firmware-Engineerinnen und Firmware-Engineers, die von Bare-Metal auf RTOS wechseln
- Systementwicklerinnen und Systementwickler, die Architektur und Safety verbessern wollen
- Test- und Integrationsingenieurinnen und Test- und Integrationsingenieure mit RTOS-Nähe
- Für alle, die Zephyr, Scheduling und Thread-Kommunikation in einem realistischen Mini-System umsetzen wollen
Das lernst du
- Du entwirfst eine RTOS-basierte Firmware-Architektur mit klaren Schichten (HAL, OSAL, Services).
- Du implementierst Threads, Scheduling, Queues und Synchronisation in Zephyr zielgerichtet.
- Du baust robuste Fehlerpfade mit Timeouts, State Machines und Watchdog-Überwachung.
- Du analysierst Ressourcen (Stack-Usage, CPU-Load, Logging) und leitest Verbesserungen ab.
Die Themen Embedded Systems verstehen Typische Embedded-Architekturen und Peripherie · Hardware, Treiber, Firmware: Schnittstellen und Grenzen · Bare-Metal vs. RTOS: Latenz, Determinismus, Komplexität...
- Embedded Systems verstehen
- Typische Embedded-Architekturen und Peripherie
- Hardware, Treiber, Firmware: Schnittstellen und Grenzen
- Bare-Metal vs. RTOS: Latenz, Determinismus, Komplexität
- Mini-Analyse: „Hello-LED“ mit GPIO-Treiber
- Toolchain und Debug-Workflow
- Compiler, Linker, Debugger: was wirklich passiert
- Build- und Projektstruktur mit west-Build
- Typische Fehlerbilder: Linker-Skripte, Startup, Memory Map
- Logging und reproduzierbare Builds im Team
- RTOS-Kernkonzepte, die im Alltag zählen
- Tasks/Threads, Scheduler, TCB und Prioritäten
- Thread-Lebenszyklus und sauberes Shutdown-Verhalten
- Speicherverwaltung im RTOS: Stack, Heap, Limits
- Praxis: Sensor zu Logger per Message Queue
- Kommunikation und Synchronisation
- Queues für Datenfluss und Entkopplung
- Semaphoren, Mutex, Event Flags: wann welches Mittel
- Deadlocks, Priority Inversion und typische Anti-Patterns
- Deterministische Abläufe unter Last testen
- Systementwurf für robuste Echtzeit-Firmware
- Modularisierung: HAL, OSAL, Service Layer
- Fehlerbehandlung: Rückgabecodes, Timeouts, Retries
- State Machines für nachvollziehbare Systemzustände
- Watchdog-Design: Überwachung und kontrollierter Reset
- Hands-on Mini-Projekt mit Zephyr
- Mehrere Threads: Sensor-Task, Logger-Task, Safety-Task
- Ereignissteuerung über Queues, Safety über Watchdog
- Ressourcenanalyse: Stack-Usage, CPU-Load, Logging
- Review: Architektur, Robustheit, Optimierung
So arbeiten wir
- Kurze Theorieblöcke mit direkter Übertragung in Code
- Geführte Hands-on Übungen und ein durchgängiges Mini-Projekt in Zephyr
- Debug- und Analyse-Sessions (Logging, Stack- und Lastmessung)
- Architektur-Review und Diskussion typischer Designentscheidungen
Empfohlene Vorkenntnisse
- Solide Grundlagen in C oder C++ sowie grundlegendes Verständnis von Mikrocontroller-Konzepten (GPIO, Interrupts, Speicher).
- RTOS-Vorkenntnisse sind hilfreich, aber nicht erforderlich.
Dein Fahrplan
Organisatorisches
Lernformate
Unsere Seminare bieten dir maximale Flexibilität: Du kannst zwischen Live-Online und Vor Ort in unseren modernen Schulungszentren im D-A-CH Raum wählen. Beide Formate garantieren dir die gleiche hohe Qualität und interaktive Lernerfahrung.
Schulungsarten
Wir bieten dir verschiedene Schulungsarten: Offene Seminare, Firmenseminare für Teams und Inhouse-Schulungen direkt bei dir vor Ort. So findest du genau das Format, das zu deinen Bedürfnissen passt.
Uhrzeiten
9:00–16:00 Uhr
Aktuelle Software
In unseren offenen Kursen arbeiten wir mit der aktuellsten Software-Version. So lernst du direkt mit den Tools und Features, die du auch in deinem Arbeitsalltag verwendest – praxisnah und zukunftsorientiert. Bei Inhouse- und Firmenschulungen bestimmt ihr die Version.
Deine Vorteile
Zufriedenheitsgarantie
Wir sind von unserer Qualität überzeugt. Sollte ein Training einmal nicht deinen Erwartungen entsprechen, bieten wir dir an, den Kurs kostenlos zu wiederholen oder ein anderes Training zu besuchen. Ohne Risiko, ohne Diskussion.
Inklusivleistungen
Deine Teilnahme beinhaltet: Schulungsmaterial, Zertifikat, Verpflegung (bei Präsenzveranstaltungen) und persönliche Betreuung durch unsere Trainer und unser Orga-Team. Alles aus einer Hand – keine versteckten Kosten.
Lernen von Experten
Unsere Trainer sind zertifizierte und erfahrene Profis mit jahrelanger Berufserfahrung. Sie vermitteln dir in den Kursen nicht nur theoretisches Wissen, sondern teilen ihre Erfahrungen aus realen Projekten und helfen dir, das Gelernte direkt in deiner täglichen Arbeit anzuwenden. Das ist kein Werbeversprechen, sondern unser Anspruch. Am besten siehst du das in unseren Bewertungen, z.B. auch bei Google.
Keine Vorkasse
Du zahlst erst nach dem Seminar. Keine Vorkasse, keine Vorauszahlung – so kannst du sicher sein, dass du nur für das bezahlst, was du auch wirklich erhalten hast. Die Rechnung erhälst du erst nach Kursbeginn.
Max. 8 Teilnehmende
Wir setzen auf kleine Gruppen, damit jeder Teilnehmer die Aufmerksamkeit bekommt, die er verdient. So haben wir mehr Zeit für deine individuellen Fragen und können gezielt auf deine Bedürfnisse eingehen.
Termine & Buchung
Leider haben wir aktuell keine Termine geplant. Es wird wahrscheinlich bei uns etwas schief gelaufen sein - bitte kontaktiere uns und wir finden den passenden Termin.
Der passende Termin ist nicht dabei? Kontaktiere uns – wir finden die passende Lösung
Inhouse-Schulungen & Firmenseminare
Inhouse-Schulungen
Buche diese Schulung als maßgeschneiderte Inhouse-Schulung für dein Unternehmen oder deine Behörde. Unsere Trainer kommen zu dir und führen die Schulung in deinen Räumlichkeiten durch.
Vorteile:
- Maßgeschneiderte Inhalte für dein Unternehmen
- Flexible Terminplanung nach euren Bedürfnissen
- Kosteneffizient bei mehreren Teilnehmern
- Schulung in vertrauter Umgebung
- Fokus auf deine spezifischen Anforderungen
Firmen-Seminare
Firmen-Seminare finden an einem unserer Schulungsstandorte statt, sind aber maßgeschneidert für dich und exklusiv für dein Team. Sie können auch online stattfinden.
Ideal für:
- Geschlossene Gruppen aus einem Unternehmen / Behörde
- Individuelle Terminplanung für dein Team
- An unseren Schulungsstandorten oder Online
- Angepasste Inhalte für deine Anforderungen
Fragen und Antworten zu RTOS mit C/C++: Zephyr Embedded Entwicklung
Arbeiten wir mit echter Hardware oder Simulation?
Ist das Seminar eher Zephyr-spezifisch oder RTOS-allgemein?
Brauche ich Vorkenntnisse in Echtzeitprogrammierung?
Geht es auch um Fehlersuche und Stabilisierung?
Weitere häufig gestellte Fragen und Antworten findest du in den FAQs .
Unser Qualitätsversprechen: Wissen, das in der Praxis funktioniert
Aus der Praxis für die Praxis
Schluss mit theoretischem Ballast. Wir trainieren dich für reale IT-Herausforderungen, nicht für Multiple-Choice-Tests. Unsere Trainer vermitteln dir genau das Wissen, das am nächsten Montagmorgen im Job wirklich funktioniert.
Individuell statt "Schema F"
Deine Fragen passen nicht ins Standard-Skript? Bei uns schon. Wir verzichten auf starre Lehrpläne und geben deinen konkreten Projekt-Fragen Raum. Unsere Trainer passen die Inhalte flexibel an das an, was dich und dein Team aktuell weiterbringt.
Maximale Freiheit: Remote oder vor Ort
Lerne so, wie es in deinen Alltag passt – ohne Reise-Stress und Zeitverlust. Egal ob remote, hybrid oder präsent vor Ort: Wir garantieren dir ein nahtloses und effektives Lernerlebnis, egal von wo du dich zuschaltest.
Mit Zufriedenheitsgarantie
Wir sind von unserer Qualität überzeugt – und wollen, dass du es auch bist. Sollte ein Training einmal nicht deinen Erwartungen entsprechen, bieten wir dir an, den Kurs kostenlos zu wiederholen oder ein anderes Training zu besuchen. Ohne Risiko, ohne Diskussion.
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Michaela Berger
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